近(jin)日，住房(fang)和城鄉建設(she)部官網(wang)發布《關于(yu)印發智(zhi)能(neng)建造與新(xin)型建筑(zhu)工業化協同發展(zhan)可復(fu)制經驗做(zuo)法清單（第一批）的(de)通知》，通知指出，各(ge)地圍(wei)繞數字設(she)計(ji)、智(zhi)能(neng)生產、智(zhi)能(neng)施工等方(fang)面積極(ji)探索，推動智(zhi)能(neng)建造與新(xin)型建筑(zhu)工業化協同發展(zhan)取得較大進展(zhan)，住建部總結了(le)各(ge)地經驗做(zuo)法，形(xing)成了(le)首批清單，以供(gong)指導學習。

此次發(fa)布的清(qing)單(dan)正(zheng)是《意見》實施后的試驗結果，對智能(neng)建(jian)(jian)造(zao)的未來發(fa)展具有相當的指導意義。值得(de)注(zhu)意的是，在此首批(pi)清(qing)單(dan)中，建(jian)(jian)筑機器人(ren)成為重點關(guan)注(zhu)的對象。其中研發(fa)應(ying)用建(jian)(jian)筑機器人(ren)等智能(neng)建(jian)(jian)造(zao)設備成為重點工作任(ren)務之一，同時列舉了三大主要舉措：

（一(yi)）普及測量(liang)機器人和智能測量(liang)工具(ju)

1.應用(yong)土(tu)方量測量無人(ren)機(ji)，一鍵采集地形(xing)信息，通過(guo)自主(zhu)知(zhi)識產權軟件進行土(tu)石方量快速(su)計算，效率是人(ren)工的40倍，可節省成本20%以(yi)上(shang)。

2.應用三維測繪機器人，由機器人自(zi)動(dong)規劃路徑到達待測區域，通(tong)過點(dian)云掃描(miao)儀快速精確自(zi)動(dong)掃描(miao)測量墻(qiang)面(mian)、柱(zhu)面(mian)的平整(zheng)度和垂直度。

3.應用智(zhi)(zhi)能實(shi)測實(shi)量(liang)工具(ju)，包(bao)括智(zhi)(zhi)能靠尺、智(zhi)(zhi)能測距儀、智(zhi)(zhi)能卷尺、智(zhi)(zhi)能陰陽角尺等，可將(jiang)數(shu)(shu)據通過藍牙傳輸至手機客(ke)戶端，自動統計(ji)(ji)形成智(zhi)(zhi)能報表并上(shang)傳至云端，實(shi)現實(shi)測實(shi)量(liang)免計(ji)(ji)數(shu)(shu)、免讀數(shu)(shu)，提高實(shi)測效率(lv)和準確度，并實(shi)現數(shu)(shu)據智(zhi)(zhi)能分析。

（二）推(tui)廣應用(yong)部品部件(jian)生產(chan)機器人(ren)

1.以鋼(gang)(gang)筋制作安裝、模具安拆、混凝(ning)土澆筑、鋼(gang)(gang)構件(jian)下(xia)料焊接、隔(ge)墻板和(he)(he)集成廚(chu)衛加工等(deng)工廠生產關鍵工藝環節為重點，推進(jin)工藝流(liu)程數字(zi)化和(he)(he)建筑機器人應用。

2.應(ying)用智能鋼(gang)(gang)(gang)筋(jin)綁扎(zha)機器(qi)人綁扎(zha)飄窗(chuang)鋼(gang)(gang)(gang)筋(jin)網籠，可(ke)實現鋼(gang)(gang)(gang)筋(jin)自動(dong)(dong)夾(jia)取與結構搭建、鋼(gang)(gang)(gang)筋(jin)視覺(jue)識(shi)別(bie)追蹤(zong)與定位、鋼(gang)(gang)(gang)筋(jin)節點自動(dong)(dong)化綁扎(zha)等功能，是人工綁扎(zha)效率的(de)3倍。

3.應(ying)用(yong)模具(ju)安拆機器人，根據自動解析的(de)構(gou)件信息，實(shi)現邊(bian)模識別、輸(shu)送、噴(pen)油、分類入庫以(yi)及劃(hua)線和布模等全過程自動化生產。

（三）加(jia)快(kuai)研發施工(gong)機(ji)器人和智能工(gong)程(cheng)機(ji)械設備

1.在(zai)材料(liao)配送、鋼(gang)筋加工(gong)、噴涂、布料(liao)、鋪貼、隔墻板安裝、高(gao)空焊接等現場施工(gong)環(huan)節(jie)，加強建(jian)筑機器人研發應用，替代(dai)“危(wei)、繁、臟、重”的(de)施工(gong)作業。

2.推廣應用智能塔(ta)吊(diao)、智能混凝土(tu)泵送設(she)備、自升式智能施工(gong)(gong)平臺、智能運(yun)輸(shu)設(she)備等智能化(hua)工(gong)(gong)程機械設(she)備，提高施工(gong)(gong)質量和效率。